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谘(zī)詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!
通(tōng)過(guò)同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬(bān)運(yùn)能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機(jī)內(nèi)電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 3089mm | |
水平伸(shēn)長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng)) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容(róng)量³ | 2.0kVA |